Manuelles Lösen Der Bremsen - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Allgemeines
Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen der
Achsenmotoren gelöst werden.
Dies kann auf eine der folgenden drei Arten erfolgen:
Verwenden der Drucktaste, wenn der Roboter an die Steuerung angeschlossen ist
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit Drucktasten gelöst
werden, wenn der Roboter mit der Steuerung verbunden ist.
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• mit der Drucktaste, wenn der Roboter an die Steuerung angeschlossen ist
• mit der Drucktaste am Roboter mit einer externen Stromversorgung
• mit einer externen Stromversorgung direkt an der entsprechenden Bremse.
GEFAHR
Wenn die Bremsen mit Drucktasten gelöst werden, muss der Roboter
ordnungsgemäß befestigt sein!
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell
und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboterarms oder
unter diesem aufhält!
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit befindet sich
am Robotersockel.
Die Bremslöseeinheit ist mit sechs Tasten
zur Steuerung der Achsbremsen ausge-
rüstet. Die Tasten sind den Achsennum-
mern entsprechend nummeriert.
Sie lösen die Haltebremse einer bestimm-
ten Achse, indem Sie die jeweilige Taste
an der Bedientafel betätigen und gedrückt
halten.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die
Taste losgelassen wird.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M