ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 73

2.4.3 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Beispiele für Montagewinkel, die um die X-Achse gekippt sind (Gravity Alpha)
xx1700000268
-
Definieren des Parameters in der IRC5-Software
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 71
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor
oder am FlexPendant ändern.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Gekippte Montage, Montagewinkel 15º
Hinweis
Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha
zu verwenden.
beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Montagewinkel und Werte auf
Fortsetzung
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