ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 353

Einbau des Armsystems an den Sockel
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bringen Sie das komplette Armsystem wie-
der an den Sockel an.
Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an.
Bauen Sie den Kabelbaum wieder in Sockel,
Rahmen und Unterarm ein.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
Siehe Einbauen des Sockels auf Seite
Siehe Einbauen der Motoren auf Seite
Siehe Austauschen von Getriebe Achse
1 auf Seite 343.
• Einbauen des Kabelbaums im So-
ckel auf Seite 236
• Einbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 232
• Einbau des Kabelbaums im Unter-
arm und Armgehäuse auf Seite 242
.
Siehe Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite387
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
277.
331.
Seite163.
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
373.
353