ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 262

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Durchschneiden Sie die Kabelbinder, mit
denen das Batteriekabel gesichert wird.
Entfernen Sie die Schraube, die die Halte-
rung befestigt und lösen Sie die anderen
gerade soweit, dass Sie die Halterung zur
Seite wegschieben können.
Hinweis
Es ist nicht notwendig diese drei Schrauben
zu entfernen.
Entfernen Sie die Halterung, indem Sie die
restlichen drei Befestigungsschrauben ent-
fernen, und bringen Sie sie in einen Winkel
von 90° zum Sockel.
Wenn die Halterung einen Winkel von 90°
aufweist, erleichtert dies das Trennen der
Kabel von der Halterung.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Lösen Sie die Kabelschellen.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben an
der SMB-Einheit gerade so weit, dass die
SMB-Einheit entfernt werden kann.
Entfernen Sie die SMB-Einheit.
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Hinweis
xx0900000100
Teile:
A Schraube, die entfernt werden soll
B Schrauben, die etwas gelöst wer-
den sollen (3 Stück)
Der Kabelbaum kann mit allen Anschlüs-
sen verbunden bleiben, mit Ausnahme
der SMB-Einheit.
xx0900000013
Teile:
A Halterung mit Winkel von 90°
B Basis
A
xx0900000035
Teile:
A Kabelschellen
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 259
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M