ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 280

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Heben Sie den kompletten Roboter an und
entfernen Sie die Stützbeine vom Sockel.
Senken Sie den Roboter ab und sichern Sie
ihn am Fundament.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
xx1800000874
Siehe Ausrichten und Befestigen des Ro-
boters auf Seite 77.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite387
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
beschrie-
373.