ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 296

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
Einbauen der kompletten Hohlwelleneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hohlwelleneinheit einzubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Entfernen Sie Loctite-Rückstände und ande-
re Verunreinigungen von den Montageflä-
chen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Tragen Sie Dichtflüssigkeit (Loctite 574) auf
die Fläche zwischen Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse auf.
Tragen Sie die Dichtflüssigkeit kreisförmig
um alle Befestigungsbohrungen auf.
VORSICHT
Das Armrohr des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
xx0800000457
Teile:
A Armgehäuse
B Fläche, auf der Loctite 574 aufgetra-
gen werden soll
C Hohlwelleneinheit
D Zylindrische Stifte (2 Stück)
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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