ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 317

9
10
11
12
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bringen Sie das Kabelpaket wieder an.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Das Einbauen des Kabelpakets im Rah-
men, Unterarm und Armgehäuse wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
• Einbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 232
• Einbau des Kabelbaums im Unter-
arm und Armgehäuse auf Seite 242
• Austausch von Druckluftnippeln
und -schläuchen (Foundry Prime)
auf Seite 246
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 387
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
Fortsetzung
373.
317