ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 336

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Motor
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
Die Schraubenlängen richten sich nach der Flanschstärke
Die Schraubenlänge kann je nach Auslieferungsdatum des Roboters variieren. Die
Schraubenlänge hängt von der unterschiedlichen Flanschstärke der Motoren ab.
Verwenden Sie unbedingt die korrekte Schraubenlänge! Siehe die Tabelle:
Motor Achse 2
Flanschstärke
18,5 mm
16 mm
xx0900000443
A
Maßnahmen vor dem Einbauen der Motoren
Führen Sie vor dem Einbauen der Motoren die folgenden Vorbereitungsmaßnahmen
durch.
1
2
3
4
5
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Befestigungsschraube
Die Schraubenlängen
richten sich nach der
Flanschstärke auf Sei-
te 336
M8x25
M8x25
M8x25
Befestigungsschrau-
ben
M10x40
M10x35
Flanschstärke
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Schleifen Sie die Farbe auf der Oberfläche
sorgfältig glatt.
Reinigen Sie die Oberfläche von Kontaminie-
rungen zum Beispiel durch Öl und Schmutz.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von
den Montageflächen.
Stellen Sie sicher, dass der Motor und das Rit-
zel nicht beschädigt oder verkratzt sind.
Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett.
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Klasse Anzugsdrehmoment
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
Motor Achse 3
Flanschstärke
15 mm
13 mm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Befestigungsschrau-
ben
M8x35
M8x30