ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 285

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie alle Motorkabel von den Motoren
Achse 3, 4, 5 und 6 ab.
Entfernen Sie die Halterung, die an der
Hohlwelleneinheit montiert ist.
Entfernen Sie die Signallampe, falls sie
verwendet wird.
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4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
213.
Das Trennen der Kabel von den Motoren
wird in den folgenden Abschnitten be-
schrieben:
• Ausbauen der Motoren auf Seite322
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
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4 Reparatur
Fortsetzung
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