ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 335

Einfüllen von Öl in das Getriebe
Gehen Sie wie folgt vor, um ggf. Öl in das Getriebe einzufüllen.
1
2
3
4
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
In der Tabelle sind die Anzugsdrehmomente aller Motoren angegeben.
Motor
Motor Achse 1
Motor Achse 2
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Motor Achse 2
• Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm fest auf dem Dämpfer
von Achse 3 ruht. Lösen Sie die Bremse
von Achse 2 um sicherzustellen, dass
der Unterarm in der Endposition bleibt.
Motor Achse 3
• Bringen Sie Achse 2 in einen Winkel von
0° und Achse 3 zu maximal +. Lösen Sie
die Bremse von Achse 3, um sicherzustel-
len, dass der Oberarm vollständig verti-
kal ist und auf dem Dämpfer liegt.
Hinweis
Öl muss nur in das Getriebe gefüllt werden, wenn die Motoren von Achse 2 und
3 eingebaut werden.
Aktion
Motor Achse 1
• Es muss kein Getriebeöl eingefüllt wer-
den.
Motor Achse 2
• Füllen Sie nach dem Einbau Öl in das
Getriebe.
Motor Achse 3
• Füllen Sie nach dem Einbau Öl in das
Getriebe.
Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6:
• Es muss kein Getriebeöl eingefüllt wer-
den.
Befestigungsschraube
M8x25
Die Schraubenlängen
richten sich nach der
Flanschstärke auf Sei-
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Information
xx1100000548
Hinweis
-
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 177
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 181
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Klasse Anzugsdrehmoment
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 35 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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