ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 316

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
316
Aktion
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
Sichern Sie den Unterarm mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran, und
heben Sie ihn zum Roboter empor.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben, mit denen der Unterarm
am Getriebe der Achse 2 befestigt ist, wie-
der an.
Sichern Sie den kompletten Oberarm mit
Rundschlingen über einen Traversenkran,
und heben Sie ihn zum Roboter empor.
Montieren Sie den kompletten Oberarm.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
Befestigungsschrauben: M12x50 Quali-
tätsstahl Gleitmo 12.9 (18 St.)
Anzugsdrehmoment: 110 Nm.
xx1800000935
Das Einbauen des kompletten Oberarms
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Einbauen des kompletten Ober-
arms auf Seite 288
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M