ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 85

Befestigen von Ausrüstung am Handgelenk und Montageflansch
Zusatzausrüstung am Handgelenk, Robotermodelle IRB 4600 -60/2.05
In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen
Zusatzausrüstung am Handgelenk des Roboters befestigt werden kann.
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A
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Hinweis
Wenn Zusatzausrüstung entfernt wird, bedecken Sie die Befestigungslöcher mit
beschichteten Stellschrauben. Dichten Sie diese mit Mercasol ab.
Hinweis
Entfernen Sie keine der in der Abbildung unten gezeigten Schrauben!
Schrauben dürfen nicht entfernt werden! Verwenden Sie diese Bohrungen nicht
zum Anbringen von Ausrüstung am Handgelenk!
Schraubloch dient zum Anbringen des Drehdurchführung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
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