ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 157

Überprüfen der Signallampe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu
überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Wenn die Signallampe beschädigt ist, muss sie ausgetauscht werden!
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Signallampe
leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind
(MOTORS ON).
Wenn die Signallampe nicht leuchtet, suchen
Sie den Fehler mit den folgenden Schritten.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob die Signallampe defekt
ist. Wenn dies der Fall ist, wechseln Sie die
Lampe aus.
Kontrollieren Sie die Kabelverbindungen.
Messen Sie die Spannung an den Anschlüs-
sen, Motor Achse 3.
Überprüfen Sie die Verkabelung. Wenn ein
Fehler festgestellt wird, ersetzen Sie das
Kabel.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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3.4.12 Überprüfen der Signallampe (Option)
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
24V
3 Wartung
Fortsetzung
213.
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