ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 270

4 Reparatur
4.3.5 Austauschen der Bremslöseplatine
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
an ihren Platz und vergewissern Sie sich
gleichzeitig, dass keine Kabel beschädigt
sind.
Befestigen Sie die Sockelabdeckung mit den
Befestigungsschrauben.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfah-
ren, beachten Sie bitte die Sicherheitsinfor-
mation im Abschnitt Die Bremslösetasten sind
nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
auf Seite 215!
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
an der SMB-Abdeckung an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster
1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster
frei bewegen können und nicht in eingedrück-
ter Position stecken bleiben.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden
im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen auf Seite 29
genauer beschrieben.
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Hinweis
xx0800000456
Teile:
A Basis
B Sockelabdeckung
C Befestigungsschrauben, M6 x 16,
Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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