ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 127

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Erforderlicher Ölstand:
• bis zur Unterkante der Ölstopfenöff-
nung.
Hinweis
Die Ölstopfen am Getriebe Achse 1 befin-
den sich jetzt oben.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Hinweis
Tauschen Sie immer vor dem Wiedereinbau
des Ölstopfens im Getriebe die Ölstopfen-
dichtungsscheibe gegen eine neue aus.
Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr
einer Undichtigkeit.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foun-
dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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3.4.1 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
Hinweis
xx1100000008
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 163
Anzugsdrehmoment:
• 3–8 Nm
3 Wartung
Fortsetzung
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