ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 272

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Geräte
Führungsstift, M8x150
Huböse
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC15520-2 Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
- M8
3 St.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 417
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
- Loctite 7063
Zur Reinigung.
12340011-116 Loctite 574
Zum Abdichten.
Art.-Nr.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Hinweis
Mercasol
3HAC040585-003 Revision: M