ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 344

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
I
J
K
L
M
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe
Führungsstifte
Handbuch für Reduktionsgetriebe
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen Anleitun-
gen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
344
Unterlegscheibe
Befestigungsschrauben
O-Ring
Befestigungsschrauben
Abdeckung
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Ersatzteillisten auf Seite
Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2
Zum Führen des Getriebes beim Aus-/Einbau.
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
3HACxxx
Wird zur Führung des Getriebes der Achse 1 beim
Wiedereinbau verwendet.
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die er-
forderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
423.
Standardwerkzeuge
3HAC040585-003 Revision: M