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ABB IRB 460 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 460

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 460

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 460...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22B version a3 Checked in 2022-05-31 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 460-110/2.4 IRC5 Dokumentnr: 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.10.1 Einleitung ....................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Benutzerdokumentation ..................Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Produktspezifikation

    Revision Beschreibung Neue Produktspezifikation Geringfügige Korrekturen Die Tabelle mit den Umgebungstemperaturen wurde angepasst • Maschinenrichtlinie aktualisiert • Lastdiagramm aktualisiert • Geringfügige Korrekturen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Aktualisierung vorgenommen: • Aktualisierte Daten für den Stromverbrauch. • Aktualisierte Positionstabelle am Handgelenkpunkt im Abschnitt Roboterbewegung. • Zeichnung der Montage von Zusatzausrüstung am Oberarm aktualisiert. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    Robotics, bei dessen Konstruktion ein Schwerpunkt auf hohe Produktionskapazität, kurze Zyklusdauer bei hoher Nutzlast und große Reichweite bei gleichzeitig sehr hoher Betriebszeit gelegt wurde, was ein spezielles Merkmal der Roboter von ABB ist. Er ist in einer Version erhältlich: mit einer Handhabungskapazität von 110 kg und einer Reichweite von 2,4 m.
  • Seite 10 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Manipulatorachsen Die 4 Achsen des Manipulators 460 werden in der folgenden Abbildung gezeigt. xx1000001337 Stelle Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 460 ist in einer Version erhältlich, für die Bodenmontage (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 460 110 kg 2,4 m Manipulatorgewicht...
  • Seite 12 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung Abmessungen von IRB 460 Die folgende Abbildung zeigt Rückansicht, Seitenansicht und Draufsicht des Manipulators IRB 460 (Abmessungen in mm). Kalkulieren Sie hinter dem Manipulator 200 mm für Kabel ein. xx1000001031 Stelle Beschreibung 2278 mm max. Arbeitsbereich...

  • Seite 13: Sicherheitsnormen

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einleitung Allgemeines IRB 460 ist für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Es kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 110 kg inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden. Weitere Informationen finden Sie unter...

  • Seite 16: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Temperatur Lagerung Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Montage Des Manipulators

    Drehmoment ± 5.3 kNm ± 7.9 kNm Die Richtung der Kräfte wird in der folgenden Abbildung verdeutlicht. xx1000001032 Drehmoment Kraft Kraft Drehmoment Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Grundplatte sind rund und oval wie in der folgenden Zeichnung der Grundplatte gezeigt. Hinsichtlich AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen gemäß der folgenden Zeichnung der Grundplatte empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Stelle Beschreibung Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung xx1000001055 Stelle Beschreibung Führungsbuchse gegen Korrosion geschützt Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Roboters an. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 460. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...

  • Seite 23: Feinkalibrierung

    Achse 1 und 2 in Nullposition Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 460 xx1000001433 Kalibrierplatte, Achse 1 Kalibriermarke, Achse 2 Kalibriermarke, Achse 3 Kalibrierplatte und -marke, Achse 6 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle Roboter mit 4 Achsen gleich. xx0500001927 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Lastdiagramme

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Lastdiagramme

    Roboterwerkzeugflansch bei verschiedenen Positionen (Schwerpunkten) montiert werden darf. L (m) 0.40 0.10 0.20 0.30 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung xx1000001039 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Last in kg, Z und L in m und J in kgm Achse Maximales Trägheitsmoment = Last x L ≤ 70 kgm xx1000001078 Stelle Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Montage Von Zusatzausrüstung

    Variante um das Gewicht des Schlauchs reduziert werden. 6xM10x1.5 94,3° 94,3° 315,5 788,5 6xM8 9 (B) xx1000001041 Stelle Beschreibung Befestigungsbohrung am Oberarm Bohrerlänge 15 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Roboterwerkzeugflansch Die folgende Abbildung zeigt den Roboterwerkzeugflansch SS-EN ISO 9409-1;2004 (Abmessungen in mm). xx1000001042 xx1800001402 Werkzeugflansch – Ansicht von unten Aufnahmebohrung Werkzeug-Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Fortsetzung Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Roboterbewegung

    Die folgende Abbildung zeigt die extremen Positionen des Roboterarms, am Mittelpunkt des Werkzeugflansches angegeben (Abmessungen in mm). xx1000001043 Stelle Beschreibung Max. Arbeitsbereich Mechanischer Anschlag Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Positionen in der Mitte des Handgelenks Positionsnum- X-Position (mm) Z-Position (mm) Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 mer (siehe Ab- (Grad) (Grad) bildung oben) 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Leistung Gemäß Iso 9283

    Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Geschwindigkeit

    1.7.3 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeit Achsennummer IRB 460-110/2.4 145°/s 110°/s 120°/s 400°/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Lüftereinheit Für Motor Achse 1

    Sie dienen zur Vermeidung einer Überhitzung von Motor und Getriebe in Anwendungen mit intensiver Bewegung (hohe Durchschnittsgeschwindigkeit und/oder hohes durchschnittliches Drehmoment und/oder kurze Wartezeit) von Achse 1. Gültige Schutzart für Lüftereinheit ist IP54. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Anwenderanschlüsse

    Buskommu- Ethernet/IP, 4x0.4mm M12, 4-polig, Harting Ethernet nikation PROFINET D-codiert, Ste- 21038821425 CAT5e 100 (BUS) cker Mbit Ethernet mit Aderfarben nach PROFINET-Standard Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Buskommu- Profibus 2xAWG26 Z=150 UTOW An- UTOW nikation Ohm (1MHz) schlussbuchse 71210SH06 (BUS) 10p, Schott DeviceNet 2xAWG26 Z=120 Ohm (1MHz) BUS-Leistung 2x2 AWG24 & BUS-Versor- gung Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Produkthandbuch - IRB 460. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 460 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 44: Manipulator

    Steckverbindersätze Das Kit besteht aus Steckverbindern, Stiften und Buchsen. Option Beschreibung 431-1 Für die Anschlüsse am Oberarm. 239-1 Für Anschlüsse am Sockel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Achse 1. IP54 gilt für Lüfter. Option Beschreibung 87-1 Lüftereinheit für Motor Achse 1. Gabelstaplerausrüstung Option Beschreibung 159-1 Hebevorrichtung am Manipulator zur Handhabung mit Gabelstapler. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 1 durch zusätzliche mechanische Anschläge begrenzt werden. Option Beschreibung 29-2 Achse 1, 7,5/15 Grad Zwei Anschläge, mit denen der Arbeitsbereich in 7,5- oder 15-Grad-Schritten begrenzt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 48 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Bodenkabel

    Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/DeviceNet/Profibus/Ethernet-Bodenkabel zur Verbindung zwischen Schränken und Manipulator an. Option Länge 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Benutzerdokumentation

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.4 Benutzerdokumentation 2.4 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung und Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware IRC5. Roboter-Peripheriegeräte • Motoreinheiten Gilt nicht für IRC5 Compact-Steuerungen. Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 53 Kalibirierung Standardsachmängelhaftung, 47 Standard, 22 Synchr.-Markierungen, 24 Kalibriermarkierungen, 24 Kalibrierpendel, 23 Kalibrierposition Varianten, 43 Skalen, 24 Kalibrierskalen, 24 Kategorie-1-Stopp, 38 Wartungsanweisungen, 50 Kategorie-0-Stopp, 38 Zubehör, 51 Produktspezifikation - IRB 460 3HAC039611-003 Revision: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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