ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 320

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
Fortsetzung
Montieren des Anschlagstifts, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu montieren.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Montieren Sie die beiden O-Ringe am An-
schlagstift.
Hinweis
Die O-Ringe werden bei angebrachter Hal-
terung (D) nicht verwendet.
Montieren Sie den Anschlagstift an der
Halterung.
Hinweis
Für die korrekte Montage des Anschlagstifts
muss der kleine Stift an der Halterung nach
unten zeigen.
Sichern Sie den Anschlagstift mit den Befes-
tigungsschrauben an der Halterung (D).
Verwenden Sie Klebeflüssigkeit.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
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C
B
xx0800000453
Teile:
• A: Halterung
• B: Anschlagstift
• C: Kleiner Stift
3HAB7116-1 (Loctite 243).
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
A