ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 399

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Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten
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Unsynchronisiertes Zeitlimit abgelaufen – SafeMove-Meldung irgendwann während der Axis
Calibration-Routine
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier-
te Geschwindigkeit überschritten" während des
Speicherns von Roboterdaten.
xx1500002481
Drücken Sie auf Bestätigen (Acknowledge), um
das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier-
tes Zeitlimit abgelaufen" (zu jeder Zeit).
xx1500002482
Drücken Sie auf OK, um das Axis Calibration-Ver-
fahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Hinweis
Hinweis
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
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