ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 380
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5 Kalibrierung
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Fortsetzung
IRB 4600 - 60/2.05
xx1700001814
D
E
F
380
Synchronisierungsmarkierung Achse 4
Synchronisierungsmarkierung Achse 5
Synchronisierungsmarkierung Achse 6
Die beiden Pfeilspitzen müssen sich in der Synchronisierungsposition in der
entsprechenden Rille des geneigten Gehäuses befinden.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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