ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 193

Geräte
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Ablassen von Getriebe Achse 5 und 6 – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in eine Position,
in der er nach unten zeigt.
Bringen Sie Achse 5 in eine Position, in der
der Ölstopfen, Kippgehäuse nach unten
zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite 40.
Stellen Sie einen Ölauffangbehälter unter
das Handgelenk, um das Öl darin aufzufan-
gen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse.
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3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Art.-Nr. Hinweis
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Die Drehscheibe muss horizontal ausge-
richtet sein.
Der Behälter muss so groß sein, dass er
das gesamte Öl aufnehmen kann.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Schneiden Sie den Lack
213.
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