ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 183

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse
Öffnen Sie den Ölstopfen, Getriebe und verwen-
den Sie ihn als Ventilationsöffnung.
Lassen Sie das Getriebeöl in einen Ölauffang-
behälter ab.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der ordnungsgemäß
entsorgt werden muss. Weitere Informationen
finden Sie im Abschnitt Stilllegung.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
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3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Hinweis
40.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tem-
peratur des Öls ab.
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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