Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.3.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
In der Abbildung wird die Position der Kalibriermarke (A) näherungsweise dargestellt
und als Zielhilfe genutzt.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
A
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