ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 234

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie den alten
Kabelbaum austauschen:
Methode 2:
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
die Öffnung im Rahmen und durch die Öff-
nung in den Sockel.
Führen Sie die Schritte in der folgenden
Reihenfolge aus:
• R1.MP
• R1.CP/CS
• R1.SMB1-2 und R1.SMB3-6
• Luftschlauch.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Tipp
Decken Sie die Anschlüsse mit Kunststoff
ab, bevor Sie den Kabelbaum durch die
Öffnung im Rahmen drücken, um zu verhin-
dern, dass Restschmiere vom Kabelbaum
auf die Anschlüsse gelangt.
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie einen
neuen Kabelbaum einbauen:
Drücken Sie den Kabelbaum durch die Öff-
nung im Rahmen, ohne den Kunststoff um
Kabel und Schlauch zu entfernen.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
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Hinweis
Hinweis
Überprüfen Sie, ob die Kabel und der
Druckluftschlauch wie in der Abbildung
oben angeordnet sind.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M