ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 305

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Füllen Sie Öl in das Getriebe Achsen 5-6 nach.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die ge-
öffnet wurden. Reparieren Sie außerdem mög-
liche Schäden an der speziellen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Das Nachfüllen des Öls in das Getrie-
be Achsen 5-6 wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5
und 6 auf Seite 192
Schneiden
213.
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 387
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite 373.
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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