ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 226

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums im Unterarm und Armgehäuse
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm und Armgehäuse
auszubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
226
Tipp
Bevor Sie diese Schritte ausführen, bauen Sie zunächst den Kabelbaum im
Sockel (Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 216
(Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder am
Unterarm.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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216) aus.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 217
(Kabelbaum, Unterarm)
213.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
und Rahmen
3HAC040585-003 Revision: M