ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 359

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben, mit denen
der Unterarm am Getriebe der Achse
2 befestigt ist.
Entfernen Sie das Oberarm- und Unter-
armpaket vom Rahmen.
WARNUNG
Der Kabelbaum ist immer noch am
Roboter angebracht! Stellen Sie sicher,
dass die Kabel oder die Kabelhalterun-
gen am Roboter nicht beschädigt wer-
den.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 51 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Montieren Sie einen Hebeanschlag in
der obersten Bohrung für die Befesti-
gungsschrauben, mit denen der Unter-
arm am Getriebe gesichert wird.
Sichern Sie das Getriebe mit einer
Rundschlinge über einen Traversen-
kran oder ein ähnliches Gerät.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx1800000935
A
B
C
xx0800000445
Teile:
• A: Getriebe Achse 2
• B: Hebeanschlag
• C: Bohrungen für Befestigungsschrau-
ben, mit denen der Unterarm am Getrie-
be der Achse 2 befestigt ist
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4 Reparatur
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