ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 243

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie die Halterungen am Unter-
arm.
Bringen Sie die Kabelbinder wieder an, mit
denen der Kabelbaum am Unterarm befes-
tigt wird.
Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in
das Armgehäuse.
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4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
xx0900000020
Teile:
• A: Halterung, Unterarm
• B: Halterung, Unterarm
• C: Halterung, Armgehäuse
• D: Kabelhalterung
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 230
(Kabelbaum, Unterarm)
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4 Reparatur
Fortsetzung
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