ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 79

Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Führungsbuchsen
Anforderungen an ebenen
Untergrund
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort
des Roboters die Anforderungen aus dem
Abschnitt Vor der Installation auf Seite 57
erfüllt.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den
Befestigungsbohrungen.
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
440 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungs-
gemäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen an
den hinteren Schrauben im Sockel.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Abmessung
xx0300000251
Hinweis
Der Bohrplan für den Sockel ist in der
folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 77
Das Anheben des Roboters wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters mit Rund-
schlingen auf Seite 66
Fortsetzung
Hinweis
Artikelnummer: 21510024-
169, 2 St.
In die hinteren Bohrungen
eingesetzt, damit derselbe
Roboter ohne Programmände-
rung erneut installiert werden
kann.
xx1200000885
Fortsetzung auf nächster Seite
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