ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 302

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Montage der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit einzubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213
Prüfen Sie, ob ein Loch für Zylinderstifte im
Oberarmrohr vorhanden ist.
Das Loch ist an Robotern verfügbar, die mit der
Axis Calibration-Methode kalibriert werden.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1600000690
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M