ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 142

3 Wartung
3.4.6 Überprüfen des Kabelbaums
Fortsetzung
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum zu überprüfen. Die Inspektionspunkte
sind in der Abbildung
1
2
3
4
5
6
7
142
Sitz des Kabelbaums auf Seite 141
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am So-
ckel.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Arm-
gehäuse.
Überprüfen Sie, ob alle Halterungen und Ka-
belbinder ordnungsgemäß am Roboter befes-
tigt sind.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Das Austauschen des Kabelbaums wird
im Abschnitt
schrieben.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
dargestellt.
Reparatur auf Seite 207 be-
3HAC040585-003 Revision: M