Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der auf verschiedene Arten montierten
Robotervarianten.
Die extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
Arbeitsbereich, Bodenmontage
In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich eines
bodenmontierten Roboters gezeigt.
xx0800000267
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
Fortsetzung auf nächster Seite
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Position A Position B
2371 mm 1260 mm
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Position C Position D Position E
1028 mm 593 mm 1701 mm
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Position F
2051 mm