ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 135

Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 4 zu prüfen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 40.
Bringen Sie den Roboter in eine Stellung, bei
der der Oberarm senkrecht nach oben zeigt
und sich die Ölstopfenöffnung oben am Ge-
triebe der Achse 4 befindet.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des
Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• 35 ± 5 mm unter dem Ölstopfen-
flansch.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
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3.4.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 4 auf
Seite 134
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 187
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3 Wartung
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