ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 346

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
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Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Verschieben Sie den Roboter auf:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -10°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem Mes-
ser ein und schleifen Sie die Lackkante ab.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Motor von Achse 1.
Entfernen Sie das komplette Armsystem
vom Sockel und legen Sie den Roboter auf
die Seite.
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Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 163
213.
Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei-
te 322.
Siehe Ausbauen des Sockels auf Sei-
te 273.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M