ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 275

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Heben Sie den Roboter an und montieren
Sie drei Stützbeine mit Schrauben, Unterleg-
scheiben und Muttern auf den Roboterso-
ckel.
GEFAHR
Arbeiten unter dem Manipulator ohne Siche-
rung der Stützbeine zwischen Roboterso-
ckel und Fundament führen zu schweren
oder tödlichen Verletzungen.
Stellen Sie sicher, dass der Roboter stabil
und sicher am Fundament über die Stützbei-
ne befestigt ist, bevor Sie unter dem Robo-
ter arbeiten. Halten Sie die Hebevorrichtun-
gen als zusätzliche Sicherheitsvorkehrung
gespannt.
Senken Sie den Roboter ab und sichern Sie
die Stützbeine mit Schrauben und Unterleg-
scheiben am Fundament.
Foundry Prime-Roboter:
Schneiden Sie die Farbe an der Verbindung
zwischen dem Motor und der Struktur mit
einem Messer durch, um ein Abplatzen der
Farbe zu vermeiden.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckplatte am Boden
des Sockels.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben des Sockels.
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4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
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Die Abbildung zeigt die Hauptmethode.
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213.
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