ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 284

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
Der Roboter muss am Boden montiert sein
und der Oberarm muss horizontal positio-
niert sein.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms (ein-
schließlich des Handgelenks) beträgt 140
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs-
sen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Entlasten Sie das Gewicht der Oberarme,
indem Sie die Rundschlingen dehnen.
Tipp
Schalten Sie das Gerät vorübergehend ein
und lösen Sie die Bremsen von Achse 3,
damit das Gewicht auf den Rundschlingen
ruht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
xx0800000336
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 287.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M