Kompletter Roboter; Ausbauen Des Kompletten Kabelbaums; Einbauen Des Kompletten; Armgehäuseausbauen Des Kabelbaums Im Unterarm Und Armgehäuse Auf Seite - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Einleitung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der gesamte Kabelbaum ausgebaut
wird.
Der Wiedereinbau des Kabelbaums wird im Abschnitt
Kabelbaums auf Seite 229
Die Schritte zum Ausbauen werden in der Reihenfolge beschrieben, in der sie
ausgeführt werden sollten. Daher unterscheidet sich die Reihenfolge in den
Beschreibungen des Einbaus und des Wiedereinbaus des Kabelbaums.
Querverweise erleichtern das Auffinden der erforderlichen Informationen, während
die Arbeit ausgeführt wird.
Der Abschnitt Ausbauen des kompletten Kabelbaums besteht aus den folgenden
Teilen, die in der empfohlenen Reihenfolge der Ausführung beschrieben werden:
Das Austauschen von SMB-Einheit, Bremslöseeinheit und Motoren wird in folgenden
Abschnitten beschrieben:
Fortsetzung auf nächster Seite
216
• Ausbau im SockelAusbauen des Kabelbaums im Sockel auf Seite 219
• Ausbau im RahmenAusbauen des Kabelbaums im Rahmen auf Seite 224
• Ausbau im Unterarm und
Unterarm und Armgehäuse auf Seite
• SMB-Einheit Entfernen der SMB-Einheit auf Seite 261
• Bremslöseeinheit Entfernen der Bremslöseplatine auf Seite 267
• Motoren Ausbauen der Motoren auf Seite 322
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beschrieben.
ArmgehäuseAusbauen des Kabelbaums im
226.
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Einbauen des kompletten

3HAC040585-003 Revision: M