Einschränken Des Arbeitsbereichs; Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
90
•
Achse 1, Hardware (mech. Anschlag) und Software
•
Achse 2, Software
•
Achse 3, Software
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
WARNUNG
Entfernen Sie die mechanische Anschlaghalterung, wenn der volle Arbeitsbereich
des Roboters von einem mechanischen Anschlag zum anderen reicht. Andernfalls
verschleißt der mechanische Anschlagstift.
xx1500000253
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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