Erforderliche Ausrüstung; Zusätzliche Installation - Foundry Prime - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Bremslöseplatine
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
i
ii
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Entfernen der Bremslöseplatine
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseplatine auszubauen.
1
2
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Valid for robots that are equipped with motors of Type A and Type B (see Product manual, spare
parts - IRB 4600).
Includes brake release board and harness.
Valid for robots that are equipped with motors of Type B (see Product manual, spare parts - IRB
4600).
Includes brake release board and harness.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten Sie
vor Handhabung der Einheit die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
giert empfindlich auf ESD auf Seite 34
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen der Bremslöseplatine
i
3HAC065020-001
ii
3HAC062021-001
Art.-Nr.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Die Einheit rea-
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
DSQC1050
DSQC1052
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Mercasol
Fortsetzung auf nächster Seite
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