ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 132

3 Wartung
3.4.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Geräte
Foundry Prime Touch Up-Set
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 3 zu prüfen.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 40.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm einen Winkel von +30° auf-
weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des
Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• Das Öl im Getriebe muss knapp unter
der Kante der Ölstopfenöffnung ste-
hen.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC035355-001
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 131
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M