ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 138

3 Wartung
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Fortsetzung
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6, Handgelenk 60 kg
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 5-6 zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
138
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 40.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm die Kalibrierstellung auf-
weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Erforderlicher Ölstand:
• 3 ±3 mm unter der Kante der Ölstop-
fenöffnung.
© Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 137
Hinweis
Öffnen Sie bei der Überprüfung den Öl-
stopfen, Kippgehäuse. Hierdurch wird der
Ölstand in Achse 5 und 6 ausgeglichen.
Siehe die Abbildung in:
• Überprüfung des Ölstands, Getrie-
be Achse 5 -6 auf Seite 137
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M