ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 312

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Unterarm
Huböse
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile – Un-
terarm und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Gültig für anderen Aufbau als Typ C:
M8
Gültig für Typ C:
M10
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Standardwerkzeu-
3HAC040585-003 Revision: M