ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 194

3 Wartung
3.5.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Fortsetzung
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Auffüllen von Getriebe Achse 5 und -6 – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie auf diese Weise vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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Aktion
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk
(Lufteinlass).
Dies erfolgt für die Ventilation des Getriebes
und um das Ablassen zu erleichtern.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor-
mationen finden Sie im Abschnitt
auf Seite 405.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in eine Position,
in der der Ölstopfen, Handgelenk nach oben
zeigt.
Bewegen Sie Achse 5 in eine Position, in
der Ölstopfen, Kippgehäuse nach oben
zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite 40.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tempera-
tur des Öls ab.
Stilllegung
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 192
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M