ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 222

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Schraube, die die Halte-
rung befestigt und lösen Sie die anderen
gerade soweit, dass Sie die Halterung zur
Seite wegschieben können.
Entfernen Sie die Halterung, indem Sie die
restlichen drei Befestigungsschrauben ent-
fernen, und bringen Sie sie in einen Winkel
von 90° zum Sockel.
Wenn die Halterung einen Winkel von 90°
aufweist, erleichtert dies das Trennen der
Kabel von der Halterung.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Entfernen Sie die Anschlüsse und den
Luftschlauch vollständig von der Halterung:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.SMB
• Druckluftanschluss
• R1.ETHERNET (falls verwendet)
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Hinweis
xx0900000100
Teile:
• A: Schraube, die entfernt werden
soll
• B: Schrauben, die gelöst werden
sollen (3 Stück)
xx0900000013
Teile:
• A: Halterung mit Winkel von 90°
• B: Sockel
A
B
xx1200000890
A R1.CP/CS
B R1.MP
C Druckluftanschluss
D R1.SMB
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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