Ausbauen Des Kabelbaums Im Rahmen - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Ausbauen des Kabelbaums im Rahmen

Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Rahmen auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Halterung, mit der das
Kabelpaket im Sockel auf der linken Seite
befestigt ist, folgendermaßen:
• Lösen Sie die Befestigungsschrau-
ben gerade so weit, dass Sie die
Halterung entfernen können.
• Heben Sie die Halterung von den
Schrauben.
Fahren Sie mit dem Entfernen des Kabelpa-
kets vom Rahmen fort.
Tipp
Bauen Sie zunächst den Kabelbaum im Sockel aus, bevor Sie diese Schritte
ausführen. Siehe Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die Motorkabel der Motoren
Achse 1 und Achse 2 ab.
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Hinweis
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Teile:
• A: Sockel
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung
Das Entfernen des Kabelpakets vom
Rahmen wird in folgendem Abschnitt be-
schrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 224
Hinweis
Das Entfernen der Motorkabel wird im fol-
genden Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen der Motoren auf Seite 322
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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