ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 348

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
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Aktion
Entfernen Sie die verbleibenden Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
Hinweis
Beim Entfernen des Getriebes wird etwas
überschüssiges Öl auslaufen. Benutzen Sie
Stoff aus saugfähigem Material, um das Öl
aufzufangen.
Lassen Sie das Getriebe vorsichtig an den
Führungsstiften herausgleiten und heben
Sie es heraus.
Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge
zum Ausbauen des Getriebes.
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Hinweis
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Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise und diagonal zueinan-
der.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M