Abmessung, Montagefläche Und Führungsbuchse; Spezifikation, Befestigungsschrauben - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Abmessung, Montagefläche und Führungsbuchse
In der Abbildung werden die Abmessungen der Montagefläche und
Führungsbuchsen gezeigt.
E
xx1700001492
(C)
E
F
G

Spezifikation, Befestigungsschrauben

In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters am Fundament oder der Grundplatte verwendet
werden.
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Sicherungsschrauben, geölt
Unterlegscheiben
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78
Ø60
C
A
A
216.5
G 433 ±0.5
Ø35 +0.024 J8
-0.015
A
1.6
1x45º
10
20 min
M16
A-A
3x gemeinsame Zone
Position der Vorderseite des Roboters
M16 (3 Stück)
Führungsbuchsen (2 Stück)
Abmessung
M16 x 60 (Montage direkt am
Fundament)
M16 x 70/80 (Montage am
Fundament oder an der
Grundplatte unter Verwen-
dung von Führungsbuchsen)
Quality 8.8
17 x 30 x 3
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F
Ø0.5 AB
C
D
B B
2x Ø 90 2x Ø 90
G
(37)
10
20 min
M16
B-B
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
25
2.5
2x 1x45º
1.6
1
R
B
(433±0.5)
(D)
30 min
M16
C-C
Hinweis
6 Stück
200 Nm
6 Stück
3HAC040585-003 Revision: M
(A)