ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 12

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12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.
• Neue Maßzeichnung der Drehscheibe wurde zu
rüstung am Handgelenk und Montageflansch auf Seite 85
• Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibration).
Siehe Kalibrierung auf Seite
• Informationen über den Erdungspunkt wurden hinzugefügt. Siehe
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
• Die Ersatzteilelisten wurden aus diesem Handbuch entfernt. Gültige
Ersatzteilelisten wurden in Product manual, spare parts - IRB 4600
veröffentlicht.
• Der Wartungsplan wurde überarbeitet; Aktivitäten, die nicht für IRB
4600 gültig sind, wurden vorher fälschlicherweise zum Plan hinzuge-
fügt. Falsche Aktivitäten wurden entfernt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Trocknungsdauer für Mercasol hinzugefügt.
• Anzugsdrehmoment für Ölstopfen am Getriebe von Achse-1 geändert.
• Informationen zum Anziehen der Schutzkalibrierstopfen nach der
Kalibrierung hinzugefügt. Gefahr der Beschädigung der Dichtungs-
scheibe bei zu starkem Anzug.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Informationen zu gekoppelten Achsen siehe
drehungszähler auf Seite
• Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrückstän-
den wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
• Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzugefügt.
• Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste Axis Calibration wurde
geändert.
• Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema
"Überholung" hinzugefügt.
• Abschnitt Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe-
ratur auf Seite 99
• Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
• Aktualisierte Informationen über lecksicheren O-Ring/Druckentlas-
tungsventil.
• Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
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373.
382.
aktualisiert.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Befestigen von Aus-
hinzugefügt.
100.
Aktualisierung der Um-