ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 263

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Einbauen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie
die obere Lippe des R1.G-Steckverbinders
nach unten drücken, um die Sicherung zu
lösen, und ziehen Sie gleichzeitig den
Steckverbinder nach oben.
Trennen Sie die verbleibenden Steckverbin-
der an der SMB-Einheit:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Schließen Sie die Kontakte an der SMB-
Einheit wieder an:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Batteriekabel R1.G (X3) Stellen Sie
sicher, dass die Sicherung während
des Einbaus einrastet.
Setzen Sie die SMB-Einheit auf die zugehö-
rigen Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den
Befestigungsschrauben.
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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
xx1700000993
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 259
Hinweis
xx1700000994
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 259
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Fortsetzung
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